作者：文方,黄钱飞 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2010年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2010060080 DOC编号：DOCZDHJ2010060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于HMR3000的行驶农机姿态自控系统设计》PDF+DOC2008年第01期 李勇,文方 《HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用》PDF+DOC2001年第09期 陈皓生,徐军,李疆 《HMR3000数字罗盘在船舶导航中的应用》PDF+DOC2006年第16期 葛伟,冯桂兰,黄光伟,田维坚 《基于运动姿态采集的车辆交通事故数据分析与应用》PDF+DOC2018年第04期 王立颖,李亚辉 《下肢康复机器人控制系统研究进展》PDF+DOC2018年第06期 褚梦秋,佀国宁,李根生,徐飞,黄琬婷,刘婧芳 《一种新型三轴数字罗盘的设计》PDF+DOC2006年第02期 赵来定,华炜 《磁航向传感器在机器人定向中的应用》PDF+DOC2004年第02期 刘歌群,刘卫国,马动涛,卢京潮 《水下船体表面清刷作业机器人的控制系统》PDF+DOC2003年第04期 孟庆鑫,金海涛,王峰,王丽慧 《水下探测机器人控制系统设计》PDF+DOC 熊渊琳 《基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统的设计》PDF+DOC2009年第14期 朱月青,谭立龙,杨志勇

    • 数字罗盘HMR3000体积小、质量轻，可输出三个方向上的姿态数据，能满足小型机器人姿态控制系统设计的要求。现给出HMR3000的输出数据系统的软/硬件设计及调试方案。系统可自动消除自差，减少机器人行走中繁琐的自差修正，大大增强了机器人的平稳度及航向准确性。

    📙 相关资料

    1. 《基于HMR3000的行驶农机姿态自控系统设计》PDF+DOC 数字罗盘HMR3000体积小、质量轻，可输出三个方向上的姿态数据，能满足小型行驶农机姿态控制系统设计的要求。文中给出HMR3000的输出数据系统的软/硬件设计及调试方案。系统可自动消除自差，便于避免农机行走中繁琐的自差修正，大大增强了自控行驶农机的平稳度及航向准确性。...
    2. 《HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用》PDF+DOC HMR30 0 0数字罗盘体积小 ，质量轻 ，并能输出飞行器俯仰、航向、滚转三个方向上的姿态数据 ，因而能满足微型飞行器飞行控制系统设计的要求。但是HMR30 0 0的输出数据并不能直接为控制系统所用 ，必须设计接口电路 ，使数字罗盘的输出能配合微型飞行器控制系统的工作...
    3. 《HMR3000数字罗盘在船舶导航中的应用》PDF+DOC HMR3000数字罗盘能实时输出载体的航向、俯仰和横滚三个方向上的姿态数据，因而能满足船舶电子导航在控制系统设计要求。介绍了数字罗盘的应用，给出了系统设计的接口电路和实验结果。...
    4. 《基于运动姿态采集的车辆交通事故数据分析与应用》PDF+DOC 根据车辆发生交通事故时其运动姿态和运动特征会出现特异性变化，采用运动姿态传感器采集车辆姿态数据的方法使运动姿态数据应用于交通事故分析、处理，交通事故再现与预防。通过3个应用场景实例，使用经验总结和实车试验的方法对运动姿态数据的使用进行了分析，并以图表分析、模拟仿真等手段说明了车辆姿态数据在交通事故成......
    5. 《下肢康复机器人控制系统研究进展》PDF+DOC 下肢康复机器人可以帮助患者进行科学有效的步态训练，而控制系统作为整个设备的核心部分，其性能的好坏直接影响康复训练的稳定性。因此，对下肢康复机器人控制系统的归纳总结能够为了解控制系统的研发现状及进一步研究提供重要参考。本文结合国内外研究现状对下肢康复机器人控制系统进行分类，总结典型控制系统的原理和特点......
    6. 《一种新型三轴数字罗盘的设计》PDF+DOC 三轴数字罗盘能输出当前载体的航向角、俯仰角、横摇角，由于其体积小、精度高、使用方便而得到广泛使用；对三轴数字罗盘航向角的测量受周围铁磁物质的影响原理进行了研究，给出了一种可改善航向测量性能的三轴数字罗盘的研制新方案，并提出了具体的修正计算关系式；实验证明该三轴数字罗盘在工作时无须停机就能矫正环境磁场......
    7. 《磁航向传感器在机器人定向中的应用》PDF+DOC 磁航向传感器V2X是基于“磁感法”的二维传感器。将其应用于机器人的定向测量 ，设计了传感器的接口电路 ，给出了在 μCOS -Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序。实际应用表明 ，传感器在采样频率为 5Hz时测量精度为&#177； 2&#176；，是一种有较高性价比的设计......
    8. 《水下船体表面清刷作业机器人的控制系统》PDF+DOC 水下船体表面清刷作业机器人是一种新型的用于水下特种作业的机器人。作者从电机驱动、姿态检测、自主控制等几个方面进行了机器人控制系统的硬件及软件设计 ，实验结果表明控制系统性能达到了设计要求...
    9. 《水下探测机器人控制系统设计》PDF+DOC 为探测开发海洋资源、治理海洋环境、探索海底秘密，本文基于水下机器人平台，设计具有遥控远程遥控功能的水下探测机器人控制系统，该系统可以实现机器人数据采集、数据实时回传、并可以通过上位机机器人进行远程控制，有效提高水下机器人的生存能力。...
    10. 《基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统的设计》PDF+DOC 以C8051F020单片机为控制核心、数字罗盘HMR3000为磁北传感器，设计了基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统。硬件部分详述了方位信号通信电路、步进电机驱动电路、键盘电路和LCD显示电路等；软件部分重点研究了系统主程序、方位通信子程序、数据处理子程序和步进电机驱动子程序等。分析了系统误差并......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。