作者:杜亚娟 单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版:《计算机工程》2010年第22期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJC2010220870 DOC编号:DOCJSJC2010220879 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 构建半实物仿真综合实验台,能够模拟再现2个飞行器的空间交会动力学过程。在此基础上,提出半实物仿真综合实验台控制系统方案。控制系统包括中央控制单元、测控单元、模型计算单元、驱动装置以及六维力传感器,实现对整个实验的控制和管理、在线监视以及驱动机构的动作。该系统设计具有控制实时性以及良好的用户界面,经过实验验证,证明其是稳定、可靠的。

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