《高速公路最小行车安全距离及预警系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于无线传感器网络的小汽车信号预警系统设计与应用》PDF+DOC 由于闯红灯导致交通事故多发，在交叉口排队通行期间常发生由于驾驶员控制不当而导致的追尾事故。本设计采用无线传感网络技术与车载导航系统相结合，即由车载移动终端设备、无线传感网络组成小汽车信号预警系统，该系统能双向发送和接收红绿灯信号时间信息以及根据车辆的速度、离停止线的距离、红绿灯信号时间信息等综合分析......
3. 《无线传感器网络自校正定位算法》PDF+DOC 节点定位是无线传感器网络的重要应用之一，为了抑制实际应用中各种环境因素对无线传感器节点精度的影响，提出了一种基于误差校正的定位算法。通过基于粒子群优化算法的粒子群优化-接收信号强度指示算法(par-ticle swarm optimization-received signal strength i......
4. 《基于传感器网的智能交通系统防追尾模型研究》PDF+DOC 高速公路追尾交通事故频发，由于通过预警可以有效减少高速公路追尾事故，提出了基于传感器网实时监测最小行车安全距离的预警方法，建立了传感器网同车道相邻四个区段的模型，并用Matlab进行了仿真试验，验证了模型的正确性。...
5. 《基于ZigBee的移动机器人定位研究》PDF+DOC 移动定位是当今移动机器人技术研究的热门领域。设计了基于ZigBee的移动机器人定位研究方案，研究了基于接收信号强度(RSSI)测距技术。以移动机器人作为无线定位系统中的移动节点，通过收集临近参考节点的坐标和RSSI值，使用最小二乘法修正并辅以质心定位算法对距离进行优化，实现了移动机器人的无线定位。设......
6. 《车辆后向防追尾预警系统设计与控制的研究》PDF+DOC 针对汽车跟车距离过近致使追尾事故频发的问题，提出了一种自车实时向后方车辆发出防撞警示信号的系统。系统分别利用了激光雷达和非接触式路面状况传感器对行车间距与行车环境进行监控，通过单片机程序以监控后车跟车距离，并据此通过控制制动灯、主动头枕以及座椅靠背角度以警示后车及时制动及保护自车乘员安全。所提方法具......
7. 《自由飞行段弹道估计方法》PDF+DOC 主要研究空间预警系统利用星载红外传感器的视线测量估计弹道导弹自由飞行段弹道的问题。针对目标运动的弱可观测性 ，提出了位置与速度依次滤波的改进Gauss -Newton方法 ，解决了自由段弹道的最大似然估计问题 ，利用MonteCarlo仿真实验验证了估计方法的有效性 ，并对估计误差进行了分析。...
8. 《无线传感器网络基于无线测距校正的效能分析》PDF+DOC 节点自身定位是无线传感器网络的一种重要功能。距离测量通常是高精度定位的基础。研究联合校正方法在无线电RSSI测距方法中的效能及其对节点自定位算法定位性能的影响。本课题的新颖之处在于：1)我们研究在受控环境中得到校正模型，然后在实际环境而非同样的受控环境中进行自动校正的问题；2)我们使用实际的无线电R......
9. 《基于WSNs的定位策略在滑坡监测中的应用》PDF+DOC 将无线传感器网络(WSNs)应用在滑坡监测上，通过对传感器节点位置的监测关注坡体运动从而预测滑坡的发生。针对传统定位算法对坡体节点定位精度低的问题，提出一种改进的基于RSSI的加权质心定位算法(IWCLA)，该算法考虑坡体节点所处的外部环境，引入锚节点误差系数，实时调整RSSI测距，同时引入锚节点环......
10. 《一种自适应煤矿井下环境的加权质心节点定位算法》PDF+DOC 为提高煤矿井下无线传感器网络节点定位精度，提出了一种自适应煤矿井下工况环境的加权质心节点定位算法；在信标节点双链式部署结构的基础上，首先利用未知节点周围RSSI信号强度最大的信标节点之间的位置信息和信标节点的平均RSSI值自适应地估计环境参数，再应用无线信号强度衰减模型计算未知节点到信标节点的距离，......