《智能车的设计》PDF+DOC
作者:谢冬菊,谌海云,郭佳俊
单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDDJ2010190470
DOC编号:DOCXDDJ2010190479
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为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识,设计实现了一个基于PID控制算法,CCD检测系统,并采用HC9SDG128单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用Codewarrior IDE集成开发环境作为程序设计的基本软件平台,能利用摄像头自动识别路况,进行图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很强的可靠性、稳定性、快速性、扩展性。
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