作者：张雨莎,李健,肖圳 单位：山西社会科学报刊社 出版：《智库时代》2020年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZKSD2020081180 DOC编号：DOCZKSD2020081189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32F411RET6的智能搜救系统》PDF+DOC 卢宝全,李仄立 《基于ZigBee的AGV控制系统设计》PDF+DOC2019年第03期 葛笑寒 《基于STM32的输油管巡检平台设计》PDF+DOC2018年第05期 朱志巍,陈华东,张洁 《用于细小工业管道的视频探测器》PDF+DOC2001年第06期 程维明,李国栋 《基于STM32的双摄像头图像采集自主避障机器鱼设计》PDF+DOC 杨旭琼,贾雪蕾,邓彦松 《基于摄像头循迹的智能汽车路径识别研究》PDF+DOC2013年第05期 朱凤武,于丰华,韩雨,雷宇桥,胡玉杰 《图像采集与处理在摄像头寻迹小车上的应用》PDF+DOC2014年第12期 杨太任,刘海刚,项华珍,张建伟,周远强 《基于CCD摄像头的仓储机器人控制策略》PDF+DOC2016年第01期 尹宗博,李天剑,黄思盛 《单目视觉自动跟随小车的设计》PDF+DOC2018年第05期 齐新皓,苏秀云,马国,李韶钦,曾登苑 《基于摄像头的自主循迹智能车设计》PDF+DOC2017年第11期 王玲玲,梁勇

    • 水下机器人作为一种高技术手段在海洋开发和利用领域的重要性日益明显，本项目拟设计一种基于微处理器和传感器技术的中小型水下自治巡游机器人。主要是利用六个无刷螺旋桨电机模块和六个电子调速器作为推进系统，配合压力传感器保持机器人的水中悬浮，以此为基础，再结合光电开关以及摄像头图像采集完成机器人的自主巡游与避障。该设计综合了识别、寻迹、避障系统、摄像头图像数字通讯等各方面技术。

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