作者:王剑,秦海力,绳涛,马宏绪 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2010年第02期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2010020120 DOC编号:DOCJQRR2010020129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC2015年第28期 吴斌 《机器人学术热点》PDF+DOC1996年第06期 钱文瀚 《模糊控制在机器人柔顺装配中的应用》PDF+DOC2003年第01期 魏媛媛,魏敏,林松清 《模糊控制算法在移动机器人中的应用》PDF+DOC2012年第03期 乔俊福,温泽源 《模糊控制技术在电弧焊焊缝自动跟踪中的应用》PDF+DOC2017年第07期 卢维佳,高向东,张南峰,李秀忠 《模糊逻辑用于弧焊过程的控制》PDF+DOC1999年第03期 薛家祥,余文松,黄石生 《一种模糊控制脉冲弧焊电源的设计》PDF+DOC1997年第01期 何德孚,俞海良,唐新华,孙忠明 《树脂粘度计算机测控系统研制》PDF+DOC2003年第03期 吴德志,徐东亮,吴耀楚 《基于模糊控制的太阳能追光系统》PDF+DOC2012年第09期 戴亦宗,赵德安 《智能技术在电力系统自动化中的应用探讨》PDF+DOC2010年第33期 贾斌,吴东华,胡伟
  • 研究了仿人机器人在不平整地面上的落脚控制方法.首先,给出落脚控制问题的详细描述,对落脚过程进行分析,将几种典型的足—地接触模式转化成统一的等效单点接触模式.然后,引入人类落脚控制经验,设计基于主动柔顺控制原理的模糊控制器,实现基于等效单点的接触控制,并结合在线运动规划进行了落脚控制的应用方法研究.最后,通过“VirtualBlackmann”不平整地面行走仿真实验,验证了所提方法的有效性。

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