作者：蒋庆仙,田育民,孙葵 单位：中国电波传播研究所 出版：《全球定位系统》2010年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQUDW2010060140 DOC编号：DOCQUDW2010060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 组合导航系统有利于充分利用各导航系统进行信息互补与信息合作，成为导航系统发展的方向。在所有的组合导航系统中，以GPS与惯性导航系统INS组合的系统最为理想，而深组合方式是GPS与惯性导航系统(INS)组合的最优方法。鉴于GPS的不可依赖性，北斗卫星导航系统与INS的组合是组合导航系统的发展趋势，研究其组合模式具有重要意义。通过分析、评述国外INS/GPS深组合导航系统的发展现状，提出我国自主研制INS/北斗深组合导航系统需要解决的关键技术。

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