作者：黄建,胡越黎,杨文荣,冉峰 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2015050590 DOC编号：DOCDZJY2015050599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《INS/CNS/GPS智能容错导航系统研究》PDF+DOC1999年第01期 房建成,李学恩,申功勋 《无人机多传感器组合导航系统仿真研究》PDF+DOC2009年第02期 张治生,陈怀民,吴成富,吴佳楠 《多传感器信息融合的车载定位方法的研究》PDF+DOC2013年第04期 赵静,高山 《基于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统的控制算法》PDF+DOC2016年第01期 袁博,陈昕,高铭 《空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法》PDF+DOC2020年第04期 景羿铭,王融,熊智,赵耀,刘建业 《基于DSP的磁阻传感器导航仪设计》PDF+DOC2010年第07期 蒋学斌 《MEMS SINS-GPS组合导航系统设计》PDF+DOC2009年第10期 马建仓,陈静 《CDKF算法在四旋翼飞行器组合导航系统中应用》PDF+DOC2015年第02期 袁赣南,赵自超,贾鹤鸣,刘利强,戴运桃 《对一款小型无人旋翼飞行器的研究》PDF+DOC2014年第18期 陈德谦,王志坤 《基于INS/GNSS/CNS多传感器》PDF+DOC2013年第03期 王刚,温万泉,安飞飞

    • 针对无人飞行器行业的快速发展和导航系统对飞行器的重要性，提出了组合导航系统的融合方案。介绍了捷联惯导系统的原理、姿态算法。通过对惯性传感器进行误差标定和补偿，利用扩展卡尔曼滤波器建立了INS/GPS组合导航系统。仿真实验表明，组合导航系统的工作性能要优于纯惯性导航系统，能够为飞行器提供较高的导航精度。最后，将这种组合导航系统在四旋翼无人飞行器上进行了实现。

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