《多功能智能轮椅》PDF+DOC
作者:梁桥锋,李烁,关贵平
单位:中国家用电器服务维修协会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZZZ2015040590
DOC编号:DOCDZZZ2015040599
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《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC2018年第04期 李佳楠,贾婷,张婷婷
《基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统》PDF+DOC2020年第03期 胡铖锟,陈致格,晏泉,王晶
《智能导盲手杖》PDF+DOC 张星舜,吴婉荣,余城,汪灵敏,王培元
《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC2019年第01期 刘学文
《基于STM32的网络视频扫地机器人》PDF+DOC2019年第08期 张红燕,黄宝锋,郭崇业,甘光耀
《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC2015年第01期 袁庆路,吴玲,张宇盟,李海龙,丁可心,李婷婷
《红外避障传感器》PDF+DOC2015年第06期 管镇
《会避障的机器人——触动传感器》PDF+DOC2015年第11期 贾义峰
《认识传感器》PDF+DOC2015年第03期 董皓
《寻迹机器人系统设计》PDF+DOC2013年第01期 王建国
本项目主体为一款搭载了机械手的腿残(瘫)人专用多功能智能轮椅。它通过驱动装置、超声波传感器、光电传感器、无线通信模块等借助arduino开源平台控制相关电机和舵机,以遥控和自动两种模式实现“床椅转换”、“行走”、“机械手控制”以及自动“识别交通指示灯”、自动“驱障和清障”、自动“报警”等功能。除此外,本项创意设计内容还包括附带的以Arduino UNO模块为核心处理器的遥控器和智能交通灯。笔者在此进行了详细分析,以便于提供可参考性的依据。
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