《认识传感器》PDF+DOC

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2. 《红外避障传感器》PDF+DOC 淀粉们，大家好，很高兴又和大家见面了。上一期我们讲到了采用多个主动式光电传感器循迹行走的问题，探讨了不同的循迹路线和行走效果对光电传感器个数的要求。然而，很多时候主动式光电传感器并不能满足机器人感知外界环境的所有需求，所以我们需要其他类型的主动式光电传感器来帮忙。...
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4. 《寻迹机器人系统设计》PDF+DOC 机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态，通过改变传感器的类型，如超声波传感器，机器人就可以判断周围障碍物的距离，从而改变运动方向。...
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