作者：刘文强,陶贵丽,邓自立 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2010年第33期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2010330030 DOC编号：DOCKXJS2010330039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器系统，通过系统辨识方法，能够获得模型参数和噪声统计的在线估值，然后把它们代入到基于信息矩阵的最优集中式融合滤波器，得到自校正集中式融合Kalman滤波器。应用动态误差系统分析(DESA)方法，证明了自校正集中式融合Kalman滤波器收敛于最优集中式融合Kalman滤波器，因此它有渐近全局最优性。应用于信号处理的仿真例子说明了其有效性。

    📙 相关资料

    1. 《自校正信息融合Wiener反卷积滤波器》PDF+DOC 对于含有未知模型参数和噪声统计的多传感器信号反卷积系统，应用现代时间序列分析方法，基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型参数的在线辨识，可在线估计噪声方差，进而提出了自校正信息融合Wiener反卷积滤波器。证明了它的渐近最优性，即若ARMA新息模型参数估计是一致的，则它收敛于当噪声方差已知时的最优融......
    2. 《含未知参数的自校正融合Kalman滤波器及其收敛性》PDF+DOC 对于带未知模型参数和噪声方差的多传感器系统，基于分量按标量加权最优融合准则，提出了自校正解耦融合Kalman滤波器，并应用动态误差系统分析(Dynamic error system analysis，DESA)方法证明了它的收敛性.作为在信号处理中的应用，对带有色和白色观测噪声的多传感器多维自回归(......
    3. 《多传感器AR信号自校正加权融合Wiener滤波器》PDF+DOC 对带多传感器和带未知模型参数及未知噪声方差的自回归(AR)信号，应用递推辅助变量(RIV)算法得到局部模型参数估值器，用相关方法得到局部噪声方差估值器。用取局部估值器的平均得到信息融合估值器。将它们代入最优加权融合AR信号Wiener滤波器，提出一种自校正加权融合Wiener滤波器。它们以概率1收敛......
    4. 《自校正集中式融合信息滤波器》PDF+DOC 对于带未知噪声系统和不相关噪声的多传感器随机系统，将基于相关方法得到的噪声方差带入到集中式融合最有信息滤波器，提出自校正集中式融合信息滤波器。同基于Riccatia方程的集中式融合Kalman滤波器相比，它避免了计算高维矩阵的逆，从而减少了计算负担。应用动态误差分析方法，证明了自校正集中式融合信息滤......
    5. 《带未知有色观测噪声的自校正融合Kalman滤波器》PDF+DOC 对于带未知有色观测噪声的多传感器线性离散定常随机系统，未知模型参数和噪声方差的一致的融合估值器用递推增广最小二乘法(RELS)和求解相关函数方程得到.将这些估值器代入到最优解耦融合Kalman滤波器中，得出了自校正解耦融合Kalman滤波器，并用动态方差误差系统分析(DVESA)和动态误差分析(DE......
    6. 《多传感器ARMA信号自校正分布式融合Kalman滤波器》PDF+DOC 对含未知模型参数和未知噪声方差的多传感器自回归滑动平均(ARMA)信号，应用递推辅助变量(RIV)算法得到局部模型参数估值器。用相关方法得到局部噪声方差估值器，然后用取局部估值器的平均得到信息融合估值器。将这些融合估值器代入ARMA信号的全局最优分布式融合Kalman滤波器，提出了一种自校正分布式融......
    7. 《隐式自校正加权观测融合Kalman滤波器》PDF+DOC 对于带未知噪声方差的线性离散定常随机系统，利用多个结构相同但精度不同的传感器进行观测，各观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列，利用各组白噪声的相关函数阵解矩阵方程组，可解得各传感器观测噪声方差Ri.通过状态方程和观测方程以及观测噪声估值，可求得ΓQwΓT的估计，进而得到隐式自校正加权观测融合Kal......
    8. 《带不同观测阵系统的自校正观测融合Wiener滤波器》PDF+DOC 对于带有不同观测阵、相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器线性离散定常随机系统，利用相关方法，得到了噪声统计信息的在线辨识器。基于ARMA新息模型，提出了自校正加权观测融合Wiener滤波器，避免了求解Lyapunov和Ricca-ti方程，减少了计算负担，适于实时应用。利用动态误差系统分析(DESA......
    9. 《带相关噪声系统的自校正观测融合Kalman滤波器》PDF+DOC 对于带有相关噪声和未知噪声统计的多传感器线性离散定常随机系统，利用相关方法，提出了噪声统计信息的在线估计器。基于ARMA新息模型，提出了自校正加权观测融合Kalman滤波器，避免了求解Lyapunov和Riccati方程，减少了计算负担，适于实时应用。利用动态误差系统分析(DESA)方法，严格证明了......
    10. 《自校正观测融合解耦Wiener状态预报器》PDF+DOC 对于带未知噪声方差和带不同观测阵的多传感器系统，应用现代时间序列分析方法，基于子系统和加权观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型的在线辨识，提出了一类自校正加权观测融合解耦Wiener状态预报器。用动态误差系统分析方法，证明了它按实现收敛于当噪声方差已知时的最优加权观测融合解耦Wiener状态预报器......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。