《ADXRS624:陀螺仪传感方案》PDF+DOC

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2. 《一种捷联惯性导航系统设计》PDF+DOC 采用加速度计和陀螺仪设计了一种捷联惯性导航系统，通过测量导航载体三个方向上的所需数据，设计导航控制算法、加速度传感器和速率陀螺仪的信号调理电路，提高了传感器数据的有效性。传感器的输出信号经由A/D转换器转换信号传递给单片机做数据处理，再将数据传送给都导航计算机，完成系统的实时导航。...
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4. 《MEMS技术准备大规模进入民用市场》PDF+DOC 微机电加工系统(MEMS)正在引起人们极大的兴趣.MEMS器件现在可以做成传感器、致动器或机械结构.利用MEMS技术的各种产品正在进入我们的日常生活中——例如在灾难性撞车时起救生作用的气囊加速度计和监护病人时用于测量心率的一次性血压传感器.上述两项应在1996年就各耗用了1500万～2000万个ME......
5. 《3255型加速度计的特性及其应用》PDF+DOC ３２５５型加速度计的特性及其应用美国ＥＧＣＩＣＳＥＮＳＯＲＳ公司的３２５５型加速度计是一种既易于使用又灵活非凡的高性能产品，曾获得美国《设计新闻》杂志９５年电子／电气类最佳产品大奖，可用来测量正加速度、负加速度、振动或冲击。３２５５可用于汽车气囊系统..。...
6. 《基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计》PDF+DOC 文中以第七届“飞思卡尔”杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验......
7. 《利用加速度计和角速度仪的笔杆运动姿态检测》PDF+DOC 在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时，由于两种传感器的性质不同，再经过运算处理后，对测量结果精度的作用也不同。为此，本文利用3种卡尔曼滤波观测模型，分析比较了只利用加速度传感器、只利用角速度传感器以及同时利用加速度和角速度传感器数据3种情况下估计笔杆运动姿态的结果及特点。实验表明，角......
8. 《ST面向手持设备的MEMS解决方案》PDF+DOC MEMS是英文Micro Electro Mechanical System的缩写，是指采用微型制造工艺及尺寸的电子和机械部分整合在单一芯片中的系统。意法半导体(ST)公司的MEMS产品包括加速度传感器和陀螺仪、压力传感器以及MEMS的麦克风等。ST的加速度传感器属于电容式，因此具有反应速度快、分辨......
9. 《轮式机器人直立控制研究及实现》PDF+DOC 如何保证机器人在两个轮子的支撑下一直保持直立，是研究轮式机器人实现站立的重点。以飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128系列芯片为整个机器人直立系统信息处理和控制的核心，通过直立传感器中加速度计MMA7361L和陀螺仪ENC-03的检测，将两者的输出信号相互融合，计算出模型的倾斜角度，再利用PID算......
10. 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC 由于测控成本和有效载荷的限制，一般采用微机电系统(MEMS)惯性传感器来测量小型无人机的飞行姿态。在MC9S12XS128单片机上通过嵌入式软件编程实现了卡尔曼滤波算法，并在JZJ-1型自准直仪转台上对MEMS加速度计和陀螺仪的输出信号进行了数据融合试验，较好地解决了MEMS惯性测量系统的零漂和机械......