《一种机器人仿生气味源定位策略》PDF+DOC

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6. 《基于高斯修正测距模型的节点改进加权质心定位算法设计》PDF+DOC 针对无线传感器网络中传统的质心定位算法具有定位精度不高的缺点，提出了一种基于RSSI测距的改进加权质心定位算法。首先，分析了无线电传播路径损耗模型，采用高斯模型对RSSI信号强度值进行了修正，从而可以根据修正后的RSSI均值更准确地进行测距；然后，使用改进的Eucliean定位法对节点位置进行初定位......
7. 《机器人仿生嗅觉研究现状》PDF+DOC 对有代表性的机器人仿生嗅觉算法及仿生原理进行了归纳，对当前主要的机器人仿生嗅觉系统进行了概述.并指出当前机器人仿生嗅觉研究应该加强对气体扩散特性、仿生味源定位策略、气体传感器和新型仿生嗅觉系统的研究。...
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9. 《无线传感器网络在气体源预估定位中的应用》PDF+DOC 基于气体污染源浓度衰减模型，分别采用极大似然预估算法(M LE)、非线性最小二乘算法(NLS)对气体污染源定位进行了研究。仿真实验对比了两种算法在不同的传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。结果表明：当环境背景噪声较小时，NLS可以得到比M LE算法更精确的预估结果。当环境背景噪声较大时......
10. 《一种考虑传感器位置误差的改进源定位算法》PDF+DOC 在无线传感器网络的定位问题中，通过移动目标与传感器之间的到达时差(TDOA)与到达频差(FDOA)测量量可以估计目标的位置和速度。但是，当传感器自身信息存在误差时，传统的定位方法将失去精确的定位效果。针对带有传感器误差的源定位问题，基于极大似然(ML)法获取一个封闭的近似解。提出了一种改进的近似极大......