《视觉传感在自动焊接中的应用》PDF+DOC

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2. 《激光视觉焊缝跟踪系统图像处理》PDF+DOC 对视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，首先采用图像增强来增加图像对比度，采用中值滤波去除图像噪声，并用二值化法将目标图像从背景图像中提取出来。在后处理的研究中激光视觉焊缝跟踪系统图像处理的关键技术———激光带中心线的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法。采用中轴变换法提取的中心线单一、连续；......
3. 《视觉传感技术在焊缝跟踪中的研究及应用》PDF+DOC 随着我国工业水平的不断发展，传感器技术有了长足进步，其在焊缝跟踪中得到广泛的应用。尤其是视觉传感技术的出现，使得可以准确的检测提取焊缝特征信息，实现精确的焊缝跟踪。是实现高质量、高效率自动化焊接的关键。本文讲述了视觉传感技术在焊缝跟踪中的重要作用，并详细介绍了传感器的分类。最后，介绍了视觉传感技术在......
4. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 研究一种智能型焊缝跟踪控制系统 ，采用视觉传感器CCD检测弧焊区 ，并通过图像处理准确识别焊缝位置 ，同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制 ，有效地提高了焊缝跟踪精度。...
5. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 以视觉传感型焊缝跟踪系统为研究对象，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程；总结了一些传统和新型的图像处理算法，并讨论了各自的工作原理和优缺点。最后，对图像处理技术在焊缝跟踪中的应用前景作了展望。...
6. 《螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究》PDF+DOC 针对螺旋焊管CO2气体保护焊预焊生产工艺，研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集，利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理，消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响，能够准确计算出焊缝偏差，从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明......
7. 《基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统》PDF+DOC 焊缝跟踪是自动化焊接的关键。以ARM为开发平台，在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统，体积小，成本低。经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块进行组网，形成了一个焊缝自动跟踪网络系统，便于设备的扩展和各个模块之间的数......
8. 《基于视觉传感的多层多道焊缝图像特征的识别》PDF+DOC 建立了基于条形激光的CCD视觉传感多层多道焊缝自动检测系统。通过对多道焊缝激光条纹图像特征的分析，提出了适用于非规则坡口的焊缝图形处理方法。经过阈值处理、图像去噪、图像中心线提取以及直线拟合、特征点的识别等处理流程，可自动识别多层多道焊缝的特征点。...
9. 《基于激光视觉的焊缝特征信息检测技术研究》PDF+DOC 对于基于激光视觉的焊缝自动跟踪及参数自适应控制系统，从焊缝激光条纹中实时、快速、精确地检测焊缝几何特征信息是前提。文中利用模块化开发工具包(MDK，modular development kit)构建的焊缝特征检测系统，实现了对焊缝特征信息，如焊枪跟踪点位置和焊缝几何特征等的快速精确提取。文中主要从......
10. 《弧焊机器人结构光视觉传感焊缝跟踪》PDF+DOC 建立了弧焊机器人视觉传感焊缝跟踪系统，重点研究了跟踪路径提取算法和焊缝跟踪的实现策略。采用传感器引导机器人运动的控制方式，为克服前视距离的影响，提取的焊缝跟踪点信息在跟踪过程中不是立刻被使用的，而是存储在循环队列结构中，要等到焊枪到达该点附近时才能用到。计算出的机器人驱动向量使焊枪向焊缝的中心点方向......