《手指康复机械手研究现状》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC 手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助，通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能，其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素。因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究方向提供重要参考。本文首先对人体手部特性进行分析，然后对国内外近四年手部康复机器人......
2. 《多自由度空间机械手嵌入式控制系统研究》PDF+DOC 为了满足航天器在轨维护、空间站建设以及对敌方航天器捕获等航天活动对轻型智能空间机械手的迫切需求，本文设计了一种具有力、位感知能力和多自由度控制能力的嵌入式控制系统用于对多自由度仿生型空间机械手的控制。该机械手具有5根手指，外形、大小和重量均接近人手，控制系统可对手指的运动位置和抓取力矩进行测量，并实......
3. 《新型仿人型假手及肌电控制研究》PDF+DOC 综述了几种新型多自由度仿人型假手的机构、传感系统，并对肌电信号控制方法进行了详细讨论.假手机构及控制的多自由度实现将逐步应用于残疾人康复工程，为其生活带来极大的便利。...
4. 《拟人机械手的研究与发展》PDF+DOC 通过大量文献的分析与研究，根据驱动器和自由度的数目的不同，把拟人机械手分为灵巧手和欠驱动手两类。阐述了灵巧手和欠驱动手的国内外发展现状，总结了它们在各自发展中形成的主要特征、关键技术以及存在的主要问题，对两者的发展趋势和应用方向做了探讨。通过对比，灵巧手具有较高的操控和抓取物体能力，结构和控制系统复......
5. 《肌音信号在康复工程中应用的研究进展》PDF+DOC 康复工程(rehabilitation engineering，RE)是以现代科学技术为指导，运用工程学的原理、手段和方法，研究残疾人全面康复的工程技术问题，研究残疾人的能力障碍和社会的不利条件，以最大限度地补偿或恢复因伤所致的肢体、器官缺损或功能障碍的科学~([1])。人口的增长和战争、交通事故、......
6. 《基于光纤光栅的机械手指触滑觉传感研究》PDF+DOC 针对机械手指柔性触滑觉传感问题，提出了一种基于光纤光栅的二维分布式传感阵列的触滑觉传感方法，该方法采用两根平行放置和一根倾斜放置的光纤光栅传感器组成传感单元，利用弹性材料封装增强光纤光栅对压力的灵敏度，并以单元阵列的方式实现对触觉三维力、滑动方向以及滑移位置的感知。仿真和实验结果表明，该方法可以很好......
7. 《工业机器人系统原理及运维管理》PDF+DOC 随着工业4.0时代的到来，工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展，越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大，而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置越发闪亮于工业领域的舞台。机器人是近几十年发展起来的一种高科技......
8. 《高自由度连杆仿生手及其控制方法的研究》PDF+DOC 仿生手为仿生机器人中重要的研究方向，具有重要的实用价值，可以给残疾人的生活带来巨大的帮助。目前仿生手研究取得了一定的进展，但成熟的商用仿生手的自由度较少，并不能很好的满足残疾人正常生活工作需要且成本很高。目前仿生手正向多自由度发展，重量轻，可靠性高，活动灵活，控制简便的仿生手成为研究的趋势。本项目为......
9. 《六维力传感器标定及其在气动柔性手指上应用》PDF+DOC 提出了一种精密六维力传感器的标定方法.搭建了实验平台，采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式，得到传感器在不同外力情况下各方向力和力矩输出的电压差值，利用数值分析方法对电压差值和外力、力矩大小之间的关系进行分析，获得了电压差值与外力、力矩大小的关系方程，并应用六维力传感器对气动柔性手指进行了夹......
10. 《移动式采摘机器人研究现状与进展》PDF+DOC 采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。机械手的结构形式和自由度直接影响采摘机器人智能控制的复杂性、作业的灵活性和精度。移动机构的自主导航和机器视觉系统解决采摘机器人的自主行走和目标定位......