作者:曾海波,吕勇,黄铁球,弋青锐,王凯 单位:北京控制工程研究所 出版:《空间控制技术与应用》2010年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJKZ2010060080 DOC编号:DOCKJKZ2010060089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对精密谐波齿轮存在输出轴扭转刚度不足的问题,为确定径向刚度对输出扭转刚度的影响,分析了二者之间的关系,设计了一种利用精密力传感器测力的谐波齿轮径向载荷加载装置,并结合三坐标测量机构成了精密谐波齿轮径向刚度测试系统.测试结果表明,径向刚度不是输出扭转刚度不足的主要原因。

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