作者：袁奇,余德汝,莫锦秋,梁庆华 单位：上海交通大学 出版：《机械设计与研究》2015年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYY2015040200 DOC编号：DOCJSYY2015040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种谐波减速器传动精度测试仪设计》PDF+DOC2019年第12期 郝宏海,王常策,黄幼松 《伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统》PDF+DOC2017年第06期 柏德恩,全齐全,李贺,陈雅文,邓宗全 《CORT精密减速器的动载回差性能测试系统》PDF+DOC2016年第05期 张跃飞,李勇 《高低温环境下谐波减速器刚度测试技术研究》PDF+DOC2013年第02期 谭立,从强,王长胜,郝宏,翟少雄,桑瑞鹏,王保成 《具有谐波减速器柔性关节摩擦力辨识及控制》PDF+DOC2012年第04期 倪风雷,刘业超,黄剑斌 《应用激光干涉仪进行谐波减速器高低温弯曲刚度的测试方法》PDF+DOC2011年第04期 谭立,从强,孙建辉,桑瑞鹏,王长胜 《精密谐波齿轮径向刚度测试与分析》PDF+DOC2010年第06期 曾海波,吕勇,黄铁球,弋青锐,王凯 《一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制》PDF+DOC2014年第01期 潘新安,王洪光,姜勇 《具有谐波减速器的柔性关节参数辨识》PDF+DOC2014年第02期 张奇,刘振,谢宗武,杨海涛,刘宏,蔡鹤皋 《谐波减速器传动效率控制系统的设计》PDF+DOC2014年第06期 饶建红,李铁才,石坚

    • 回差是谐波减速器的重要技术指标，为了避免柔轮弹性变形对回差测试的影响，研发了一套基于高精度光栅传感器的谐波减速器回差测试系统。就弹性变形如何影响回差进行了理论分析，然后利用高精度光栅测量柔轮极低速反转过程中的输出角变化曲线，通过分析角度曲线变化规律验证了理论分析的正确性，在此基础上提出了一种回差测试算法。实验结果表明系统和算法的重复性好，能有效避免弹性变形对测试的影响，是一种可行的谐波减速器回差测试方法。

    📙 相关资料

    1. 《一种谐波减速器传动精度测试仪设计》PDF+DOC 为测量谐波减速器的传动精度，设计了一种谐波减速器传动精度测试仪。利用2个高精度光栅传感器采集谐波减速器高速轴和低速轴的转速，采用放大分频电路将光栅传感器输出的信号调整为同频率的脉冲信号，利用相敏解调电路提取2个光栅传感器输出信号的相位差，通过相位差来判断谐波减速器的传动精度。实际测试结果表明，系统能......
    2. 《伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统》PDF+DOC 为了实现航天用谐波减速器启动力矩的自动化测量，利用高精度光电式扭矩传感器，基于伺服加载方式开发了一套量程为0~0.07N&#183；m、精度优于&#177；1.0&#215；10~(-3)N&#183；m的谐波减速器启动力矩测试系统。伺服电机工作在力矩模式下，用于缓慢......
    3. 《CORT精密减速器的动载回差性能测试系统》PDF+DOC 针对精密减速器实际带载运行状态下的回差测试要求，提出了一种动载荷的回差测试方法，搭建了一套基于该方法的精密减速器传动性能综合测试系统，介绍了其平台结构和测控软件，并对影响系统回差测试误差的因素进行分析探讨。最后对一种CORT E80型国产精密减速器在空载和动载状态下的回差性能进行测试研究，结果表明：......
    4. 《高低温环境下谐波减速器刚度测试技术研究》PDF+DOC 谐波减速器处于高低温环境中，使用电机带动滑轮绳组实现谐波减速器输出端的弯矩或扭矩加载，使用激光干涉仪测量输出端受弯矩或扭矩后的偏转角，实现谐波减速器等部件在高低温环境下的弯曲刚度和扭转刚度测试，为极端温度条件下的力矩测试和角度测试提供了可行的方法，并可消除因测试设备自身变形产生的系统误差对刚度测试结......
    5. 《具有谐波减速器柔性关节摩擦力辨识及控制》PDF+DOC 为了减轻关节重量，提高关节输出力矩，在关节内部集成谐波减速器等部件。然而，谐波减速器的加入，不仅增加关节柔性，而且导致关节内部摩擦力复杂。针对具有谐波减速器的柔性关节，提出了摩擦力辨识方法，并且的得到关节摩擦力模型与Strbeck摩擦力模型相似的结论。搭建了柔性关节试验平台，利用辨识的摩擦力模型有效......
    6. 《应用激光干涉仪进行谐波减速器高低温弯曲刚度的测试方法》PDF+DOC 使用激光干涉仪测量谐波减速器输出端受力弯曲后的偏转角，电机带动钢丝绳施加弯矩，实现谐波减速器等部件在高低温环境下的弯曲刚度测试，解决角度编码器不能适应极端温度条件的问题，并可消除测试设备自身变形引起的系统误差对刚度测试结果的影响。目前测试的温度范围为-65℃～+80℃。...
    7. 《精密谐波齿轮径向刚度测试与分析》PDF+DOC 针对精密谐波齿轮存在输出轴扭转刚度不足的问题，为确定径向刚度对输出扭转刚度的影响，分析了二者之间的关系，设计了一种利用精密力传感器测力的谐波齿轮径向载荷加载装置，并结合三坐标测量机构成了精密谐波齿轮径向刚度测试系统.测试结果表明，径向刚度不是输出扭转刚度不足的主要原因。...
    8. 《一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制》PDF+DOC 针对模块化可重构机器人对关节扭矩测量的需求，研制了一种内嵌于谐波减速器的扭矩传感器。基于二阶纹波模型，对谐波减速器的柔轮进行了应力应变分析。提出了一种基于矢量抵消原理的扭矩传感器设计方法，设计了一种基于三矢量抵消的扭矩传感器，使一、二阶纹波及更多阶纹波甚至所有其他高阶纹波都通过矢量叠加而抵消，且通过......
    9. 《具有谐波减速器的柔性关节参数辨识》PDF+DOC 为了辨识具有谐波减速器的柔性关节模型的关键参数，设计了一套基于多传感器融合的离线辨识方法，根据电机的位置传感器、电流传感器和关节力矩传感器的实验数据完成柔性关节模型关键参数的辨识.首先，建立采用谐波减速器柔轮输出的柔性关节模型；然后，使用正反转加载力矩的方法辨识出电机的力矩系数；并在空载的情况下，由......
    10. 《谐波减速器传动效率控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种测试谐波减速器传动效率的控制系统，对该控制系统的硬件及软件部分分别给出了详细的介绍，硬件部分主要包括交流伺服电机、力矩电机、扭矩传感器、磁粉制动器、运动控制卡和数据采集卡等。力矩电机与磁粉制动器的结合使用为系统提供大范围且高精度加载。另外，运用模块化的编程方式进行了软件系统设计，设计的人机......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。