作者：李翠平,毕越凯,孙进平,毛士艺 单位：中国电子科学研究院 出版：《中国电子科学研究院学报》2010年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJPL2010060180 DOC编号：DOCKJPL2010060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机载战场监视雷达是现代战争中保障信息优势的一种重要装备，简要总结了地面运动目标跟踪(GMTT)的特点，以及当前实用于战场监视雷达GMTT应用的多假设跟踪(MHT)方法。提出了一种新的有效利用道路网信息的MHT-GMTT方法，通过道路约束的量测预处理，可以有效减少MHT中的假设分支，从而提高MHT处理的计算效率及目标的跟踪精度，仿真结果验证了算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于广义似然比检验和二维分配的多目标跟踪方法》PDF+DOC 针对杂波环境下多目标跟踪形成问题，提出一种多目标跟踪方法，采用二维分配算法解决“量测-航迹”关联问题，采用广义似然函数比检验(generalize likelihood ratio test，GLRT)规则对航迹的真假作出判决，并且充分利用信号的强度信息来提高算法的可靠性和有效性。仿真分析表明，该方......
    2. 《基于AIS的对海雷达多目标融合跟踪方法》PDF+DOC 针对海面密集目标跟踪时数据关联难度大且跟踪精度不高的问题，提出了一种基于船载自动识别系统(AIS)信息的雷达航迹融合方法。首先，根据AIS测量值和雷达的测量噪声等级确定融合系数，保证融合数据的合理性；然后，使用融合后的航迹对雷达测量值作双波门的数据关联处理，优化数据关联方法，提高源于目标测量值的置信......
    3. 《基于多维分配的被动多传感器多目标跟踪方法》PDF+DOC 数据关联是解决多传感器多目标跟踪问题的关键，通过数据关联处理可确定每个观测数据的来源。在被动多传感器系统中，传感器只能接收角度观测数据，数据关联处理更具有挑战性。因此，提出了一种基于多维分配的数据关联方法实现多传感器多目标跟踪。首先，通过多维分配处理解决多传感器观测数据之间的关联问题，找出各传感器来......
    4. 《面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法》PDF+DOC 交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器，难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性，设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案，该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先，考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多，方案选......
    5. 《被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联》PDF+DOC 被动多传感器阵列是现代化战争中对雷达等主动传感器的重要补充手段。针对被动多传感器阵列的观测数据特点，提出了一种基于复合观测数据的量测与航迹的关联方法。该方法根据被动传感器对目标的位置量测数据以及运动属性的描述信息，利用模糊积分的方法对观测数据与备选航迹进行关联度量，以实现量测数据与航迹的关联。试验表......
    6. 《基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法》PDF+DOC 论文提出了一种基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法 .首先 ，采用全邻域方法实现目标的航迹起始 .其次 ，采用修正的多假设跟踪方法完成已确立目标的跟踪和新目标的起始 .最后 ，进行了仿真实验 ，其结果验证了提出的算法能够很好地完成对多个目标的起始和跟踪...
    7. 《雷达组网多目标跟踪系统的设计与实现》PDF+DOC 雷达组网多目标跟踪系统采用加权最小二乘估计估计目标的初始状态，其数据关联采用最近邻算法，假设观测误差为高斯噪声且各个传感器之间相互独立，先计算量测点与系统航迹的标准化距离，再判断某个量测是否与某个航迹相关联，选择标准距离最小的系统航迹与量测点配对，用此量测点对系统航迹进行更新。系统跟踪滤波则采用加权......
    8. 《密集杂波环境下多目标跟踪算法》PDF+DOC 在密集回波环境下对多目标进行航迹起始和跟踪是一个很难解决的问题，对此提出一种基于m-best 2-D分配算法和广义似然比判决的多目标跟踪算法。数值仿真实验表明提出的多目标跟踪算法能够有效解决“量测-目标”数据关联问题，并且能在较短时间内发现假航迹，确认真航迹，大大减轻对系统的存储量、计算量的要求。...
    9. 《一种高脉冲重复频率雷达微弱目标检测跟踪方法》PDF+DOC 针对高脉冲重复频率(PRF)雷达对微弱目标的检测跟踪问题，该文提出一种雷达测距模糊条件下基于检测前跟踪(TBD)的微弱目标跟踪方法。该算法借用TBD的思想精髓，对于每一时刻的量测，既不进行目标有无的检测也不解距离模糊，而是将目标检测和解距离模糊统一在目标真实航迹的获取中。首先通过批处理把目标的模糊量......
    10. 《机动目标的跟踪与反跟踪综述》PDF+DOC 结合竞赛中存在的问题，得出以下结论：机动量估计关键在于通过被污染的雷达测量信息估计出目标的加速度随时间的变化，其难点是如何准确描述目标的运动模型；跟踪模型选择合适程度直接影响了数据关联和航迹预测的准确程度，这两者决定了了雷达系统的性能；机动目标的跟踪与反跟踪是一种博弈的关系，既相互对立又相互促进，不......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。