作者：王存堂,陈林,焦文瑞,何国志,房义军,秦志文 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2015030150 DOC编号：DOCYYYQ2015030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差，开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上，进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计，并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台，通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明，本系统明显改善了工程车辆的转向性能，提高了转向精度。

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