作者:王存堂,冯义显,房义军,焦文瑞,谢方伟 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2018年第22期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2018220090 DOC编号:DOCJCYY2018220099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对叉车全液压转向系统转向回正过程中方向盘零位与车轮零位不对应的问题,开发一种电控同步全液压转向系统,以STC15F2K60S2单片机为内核,在控制器中根据转角传感器采集到的转角数据作转角偏差计算并设计相应的补偿算法控制电磁阀进行油液的补偿,逐渐消除转角偏差,确保转向系统回正时方向盘的零位与车轮的零位对应,驾驶员操作方便、安全。

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