作者：陈伟,于泳,杨荣峰,徐壮,徐殿国 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2010年第36期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2010360060 DOC编号：DOCZGDC2010360069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于转速自适应全阶观测器的异步电机无速度传感器矢量控制算法，针对其低速发电状态下不稳定的问题，该文根据异步电机小信号线性化模型，推导出转速自适应观测系统的传递函数，并采用劳斯稳定性判据，提出一种基于全阶观测器的转速自适应观测方法。该方法通过在传统的自适应律中加入励磁电流观测误差项，使转速的观测精度得到大幅提高，并通过在线调节励磁电流观测误差项的比例系数，可使系统在低速发电状态下稳定运行。考虑到在运行过程中电机参数的变化，对此算法的参数鲁棒性进行了分析。通过7.5 kW异步电机能量互馈实验平台对此算法的有效性进行了验证。从实验结果可知，此新型速度自适应观测方法明显提高了低速下的速度观测精度，改善了系统的低速性能，并有效解决了低速发电状态下系统不稳定的问题。

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