《一类不确定非线性系统的鲁棒故障检测观测》PDF+DOC
作者:苗秀凤,徐明跃
单位:哈尔滨师范大学
出版:《哈尔滨师范大学自然科学学报》2010年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHEBY2010030030
DOC编号:DOCHEBY2010030039
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主要研究了一类不确定非线性系统基于自适应故障检测(FD)观测器的故障估计问题.首先引入拟单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计自适应故障检测观测器时是可以减少保守性的,并且利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LM I)证明了自适应观测器的渐进稳定性以及故障估计误差是一致最终有界的.还证明了由传感器故障延拓至执行器故障时结论仍然是适用的,最后给出数值算例说明了结论的有效性。
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