《基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于奇异观测器的连续系统传感器故障估计》PDF+DOC 研究连续系统的传感器故障估计问题，提出一种奇异观测器来进行故障估计，所提方法不需要假设故障、故障导数和干扰的上界已知。通过HB∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；采用线性矩阵不等式来获得奇异观测器的增益阵；利用Lyapunov泛函得到了观测误差动态系统的鲁棒渐近稳定性；最后通过飞行器仿真实例验证了......
2. 《汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计》PDF+DOC 汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性，对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型入手，简化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型，将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分，构造一个增广系统。利用李雅普诺夫理论设计观测器，获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计，并分析了增广观测器的稳......
3. 《离散非线性系统状态和故障估计》PDF+DOC 针对同时含有执行器故障和传感器故障的离散Lipschitz非线性系统，提出一种可以同时估计系统状态、执行器故障和传感器故障的观测器设计方法。首先，通过系统状态向量的扩展，将原系统化为形式上不含传感器故障的广义Lipschitz非线性系统；然后，对得到的广义系统设计可以同时估计系统状态和执行器故障的观......
4. 《基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断》PDF+DOC 介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法。通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障。对双观测器的故障诊断方法进行了改进，并将改进算法应用于无刷直流电机闭环系统的故障检测和隔离。通过仿真结果可知，对于无刷电机典型的输入、输出型故障，用该方......
5. 《一类非线性系统故障诊断观测器设计》PDF+DOC 研究了一类非线性系统故障诊断观测器的设计问题。针对同时具有执行器故障和传感器故障的非线性系统，设计了故障诊断观测器。利用线性矩阵不等式方法给出了故障闭环系统渐近稳定的充分条件，同时故障闭环系统还满足一定的性能指标。最后，以数值算例验证所设计的故障诊断观测器的有效性，仿真结果表明该故障诊断观测器能够很......
6. 《基于自适应未知输入观测器的非线性动态系统故障诊断》PDF+DOC 针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足，以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题，提出一种自适应未知输入故障诊断观测器，能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先，利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响，采用Lyapunov泛函得到观测误差动态......
7. 《时滞系统基于对偶原理的故障诊断》PDF+DOC 研究时滞系统中含有执行器故障和传感器故障情况下的故障诊断方法，提出一种基于对偶原理的故障诊断器的设计方法.首先将故障状态转化为增广系统的状态，然后利用对偶原理将基于观测器的故障诊断器的设计问题转化为状态反馈控制器的设计问题.根据不同的要求，分别设计了渐近稳定的故障诊断器和保性能故障诊断器.利用Lya......
8. 《基于观测器的传感器与执行器故障自动检测方法》PDF+DOC 设计构造了用于故障检测的系统观测器。根据故障对观测器新息的影响，给出了利用观测器新息的统计量对传感器故障和执行器故障进行检测的方法，并分析了该方法对故障检测的保障性条件。结合农产品加工中常用的热反应堆系统进行了故障模拟验证，结果表明这种检测方法计算简单，能有效检测传感器和执行器同时发生的故障。...
9. 《基于神经网络的传感器故障诊断方法研究》PDF+DOC 为了提高控制系统的可靠性，提出了一种基于神经网络观测器的传感器故障诊断方法。通过构造神经网络模型代替解析系统建模，利用神经网络的非线性映射能力在线检测传感器故障。最后，通过液位模糊控制系统的仿真实例，说明将观测器与神经网络结合用于传感器的故障诊断是切实可行的。...
10. 《基于粒子群优化的神经网络容错控制算法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障，将故障诊断与容错控制方法相结合，提出了一种容错控制方法。用BP网络建立传感器故障模型，并用粒子群算法来训练BP网络的参数，在线估计系统的状态和故障参数。然后将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合，对传感器故障在线检测、分离和估计，通过补偿算法，实现容错控制。对连续......