作者：李姗姗,吴晓平,王凯 单位：国家地震局地震研究所 出版：《大地测量与地球动力学》2010年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKXB2010030350 DOC编号：DOCDKXB2010030359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 探讨扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差的数学计算方法，通过对某海域重力异常的计算，分析扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差量级的大小及特性。提出重力辅助惯性导航中重力传感器输出的信息，除了能应用于重力匹配以校正惯性导航系统陀螺漂移等累积误差外，还可用于惯性导航比力方程的重力场改正，以消除力学方程中的惯性导航舒拉误差。

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