作者：岳亚洲,张晓冬,田宇,袁儒冰 单位：华中光电技术研究所;湖北省光学学会 出版：《光学与光电技术》2008年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXGD2008040280 DOC编号：DOCGXGD2008040289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统的惯性/天文组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差，研究了一种新的惯性/天文组合导航方法。利用天文导航系统的量测，在初始对准后估计并补偿加速度计偏置误差，在组合导航过程中闭环修正陀螺漂移误差，进而提高组合导航的姿态、速度及定位精度。仿真结果表明了该方法的有效性，并通过与传统组合方法仿真结果的比较，证明了此方法的优越性。

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