作者：白秉旭,田光兆 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2015年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2015010810 DOC编号：DOCGLJH2015010819 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减少自主导航农业车辆CAN总线通信系统中的物理布线，提高系统可靠性，本文提出了无线总线系统整体设计思路。通过对无线适配器硬件电路设计和软件设计，最终实现了无线总线通信，并在农业车辆平台上进行数据采集试验。试验表明，当CAN总线速率低于或等于80kbps时，无丢包现象发生；当总线速率达到160kbps时，丢包率超过30%。

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