作者：高庆,任斌,周德鑫 单位：中国船舶重工集团公司第七一0研究所 出版：《水雷战与舰船防护》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSLZH2010040050 DOC编号：DOCSLZH2010040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一类依靠安装在尾部的单一推进装置和舵进行运动控制的欠驱动AUV，从自身特性对其避障能力进行了分析。影响AUV避障能力的因素主要有对环境的感知能力、机动能力、避障规划算法和航路跟踪控制性能。从这些因素出发，给出了提高AUV避障能力的途径。

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