《基于模糊决策法的水下机器人路径规划方法》PDF+DOC
作者:张菁,王立权,张铭钧
单位:哈尔滨工程大学
出版:《哈尔滨工程大学学报》2001年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHEBG2001010100
DOC编号:DOCHEBG2001010109
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种未知环境下的局部动态概率路线图法》PDF+DOC2016年第04期 杨盛毅,柳阳阳,杨伟力
《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡
《一种基于传感信息的机器人在线路径规划方法》PDF+DOC2005年第11期 靳保,王树国,付宜利,曹政才
《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC2004年第06期 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏
《基于Q-learning算法的煤矿井下移动机器人路径规划》PDF+DOC2013年第02期 徐学东
《基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划》PDF+DOC2010年第14期 张寒松,贾瑞清
《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC2009年第03期 郝冬,刘斌
《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC2009年第01期 单建华
《基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划》PDF+DOC2006年第09期 段群杰,张铭钧,吕超
《基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算法》PDF+DOC2002年第02期 朱勇
路径规划是自主式水下机器人研究及实用化中的重要问题之一 .本文对基于模糊决策法的水下机器人实时路径规划方法进行了探讨 .首先 ,水下机器人通过测距声呐对其运动前方 180°;的范围进行实时探测 ,得到环境信息 ,通过模糊决策进行实时规划 ,得到避障所需的转动方向及角度 ,对于墙角等特殊情况参照连续转角记录仪对转角进行修正 ,实现特殊环境下的运动避障 .上述过程通过计算机仿真得到了较满意的结果 。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。