作者：郭晓强,张春雷,陈鸿,周莹 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2010年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2010060130 DOC编号：DOCSFKZ2010060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文重点介绍了伺服驱动器中电流采样电路的设计，给出了两种电流采样设计方案，并通过实验验证了两种设计的可行性且对其实验结果进行了对比分析。实验结果表明，使IR21 75构建的采样电路更简单，方便，稳定。

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