作者：魏建伟,魏民祥 单位：西北工业大学 出版：《机械科学与技术》2010年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKX2010020140 DOC编号：DOCJXKX2010020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电动助力转向(EPS)系统工作过程中存在量测噪声、非线性摩擦和路面扰动。为抑制这些干扰因素对EPS系统和汽车操纵稳定性的影响，建立了EPS非线性动力学模型。引入H∞控制算法，并结合线性矩阵不等式(LMIs)方法设计了最优H∞动态反馈控制器，采用三自由度整车模型进行控制器的仿真验证。仿真分析结果表明，在所设计的控制器的作用下，路面扰动对汽车质心侧偏角和横摆角速度的影响分别减少了63.4%和68.7%。

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