《基于标定技术的真实摄像机仿真》PDF+DOC

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2. 《高性能CMOS摄像机标定方法研究》PDF+DOC 针对最新的CMOS摄像机提出了一种新的标定方法，考虑了在摄像机模型中镜头通常会产生的径向畸变和切向畸变，并对现有教材中的坐标变换算法进行了修正，同时提出基于Matlab优化工具箱的简化算法。实验表明，该方法达到很好的标定效果。...
3. 《一种基于立体模板的双目视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC 给出了一种基于立体标定模板的双目视觉摄像机内、外部参数现场标定方法。该方法采用理想小孔模型忽略摄像机镜头的非线性畸变，把透视变换矩阵中的元素作为未知数，在已知一组三维空间特征点坐标及其对应的图像点坐标时，利用线性算法求解出透视变换矩阵中的各个元素，进而得到所需的参数。最后采用立体标定模板对该标定算法......
4. 《基于多源信息融合的行人检测实时性方法研究》PDF+DOC 目前车辆安全预警系统中存在行人检测粗检不准，细检过慢的问题，孤立的采用激光、雷达、红外或是摄像机均很难满足行人检测实时而准确的需求。考虑用多源信息融合的方法进行行人检测即将雷达与摄像机结合运用，使它们的信息有机融合，在提高速度的同时又不以降低精度为代价。研究了适应车载安全系统的摄像机标定与确定行人重......
5. 《视觉传感器中摄像机的虚拟三维靶标标定法》PDF+DOC 采用二维平面靶标自由移动 ，构建虚拟三维靶标 ，实现摄像机内部参数的标定 .该方法可以保证摄像机在固定之后进行标定 ，使摄像机的标定状态和工作状态一致 ，降低了标定设备的成本 ，简化了标定过程 ，提高了标定效率 .实验结果表明 ，该方法切实可行...
6. 《画面的信号电平与摄象机参数间的关系及应用》PDF+DOC 画面的信号电平直接影响着一部片子质量的好坏。信号电平偏低，画面会显得暗淡；信号电平偏高，画面显得太亮，甚至限幅。在镜头组接时，如果前后画面电平相差太大，就会给人以画面跳度大的感觉，影调难以统一。因此，作为一个摄像人员在进行构图、用光等...
7. 《视觉图像测量教学实验装置的设计》PDF+DOC 视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等突出优点，已广泛应用于产品或零件的尺寸和位置的非接触、快速测量中。在精密检测技术教学中，为使学生能较好的掌握视觉检测技术的基本原理和方法，该文设计了一套视觉图像测量教学实验装置，系统地介绍了实验装置的组成，单目摄像机标定、双目视觉传感器标定和双目视觉测量圆孔直......
8. 《CCD摄像机标定的研究》PDF+DOC 在计算机视觉中，二维计算机坐标和三维物体空间坐标的关系可通过摄像机模型来建立。模型中的参数包括：摄像机几何、光学特性参数(内参数)及摄像机空间位置参数(外参数)。摄像机的标定就是要确定这些参数。本文分析了三维空间点投影在像平面的像点产生畸变的原因：在大视场摄像机镜头各向同性，而且物像空间媒质均匀的情......
9. 《一种单线激光雷达和可见光摄像机的标定方法》PDF+DOC 结合移动机器人实际应用，提出了针对激光雷达和可见光摄像机标定的方法.通过对激光雷达扫描特殊标定板得到距离信息的计算，求得雷达扫描线在标定板上的坐标位置，从而得到了一组雷达数据和图像数据的对应点对.以此为基础，通过参数拟合的方法实现了两者关系的求取.该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标......
10. 《基于线结构光参考平面的多摄像机灵活标定方法研究》PDF+DOC 多摄像机视觉测量系统中不同视觉传感器空间分布广，无公共视角，现场标定十分困难。针对多摄像机标定问题，研究了一种基于线结构光参考平面的灵活标定方法。标定过程中，以空间中同时覆盖相邻摄像机视角的结构光平面作为标定参考基准，在不同摄像机视角中，自由移动平面靶标多次，确保每次移动后靶标与结构光相交，并能在各......