《基于CCD图像处理的管板自动焊焊枪自动定位方法》PDF+DOC
作者:王利军,周好斌,徐向前
单位:天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会
出版:《焊接技术》2010年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHSJJ2010030130
DOC编号:DOCHSJJ2010030139
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介绍了一种基于CCD图像处理进行管板自动焊焊枪自动定位过程及仿真研究。对各种常用的边缘检测算子进行了综合分析,着重分析了Roberts边缘检测算子。利用Matlab软件对图像边缘检测和提取,进行了仿真试验并获得了较为清晰和完整的边缘轮廓曲线,从而为焊枪的自动定位提供了可靠数据。
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