作者：叶汉民,时晓霞 单位：天华化工机械及自动化研究设计院 出版：《化工自动化及仪表》2010年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZD2010040270 DOC编号：DOCHGZD2010040279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机无速度传感器控制系统进行设计，选择定子电流为状态变量，利用波波夫超稳定性(Popov)理论确定转子转速、转子电阻和控制绕组电阻的自适应律，然后将由观测器得到的定子电流直接用于永磁同步电机控制中。根据模型参考自适应(MRAS)的稳定性原理，得到估计速度的自适应规律，而超稳定性保证了永磁同步电机控制系统和速度的渐进收敛性。理论分析表明，所探究的方法保证了速度辨识算法的全局渐进稳定性，经过MATLAB/Simulink环境下的仿真，证明了这种方法的有效性。

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