作者：胡佳兴,魏延辉,刘鑫,李光春 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2015年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2015070210 DOC编号：DOCZDHY2015070219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计》PDF+DOC2013年第01期 杨文华,石存杰,秦洪武,王启唐,李正盛 《基于MEMS传感器的高精度电子罗盘研究》PDF+DOC2016年第03期 葛海浪,佘勃,陶迁 《微机电系统(MEMS)惯性敏感器的性能》PDF+DOC1999年第05期 A.Kourepenis,J.Borenstein,J.Connelly,潘科炎 《基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制》PDF+DOC2011年第07期 赵志方,常佶 《基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计》PDF+DOC 邵婷婷,李建新,张永波,胡士峰 《基于MEMS的微型惯性导航技术综述》PDF+DOC2014年第09期 杜小菁,翟峻仪 《基于MEMS的无线姿态测量系统》PDF+DOC2013年第08期 吴春俊,周炳红 《智能小车加速度计及陀螺仪装置的设计》PDF+DOC2019年第04期 王丹丹,谭开拓,赵建周 《基于MEMS器件的电子罗盘系统设计》PDF+DOC2012年第04期 蒋海涛,李随源 《基于MEMS加速度计的飞行器姿态识别技术研究》PDF+DOC2007年第02期 王占平,唐小宏,王亚非,高椿明,周鹰,杨立峰

    • 为了提高低成本MEMS捷联姿态系统的性能，设计了基于MEMS陀螺加速度和MEMS电子罗盘组合的高性能捷联姿态系统。首先对捷联姿态系统的关键器件进行选型，以MK10DN512VLK10微控制器、MEMS传感器MPU6050、HMC5883L三轴电子罗盘芯片为核心，设计一套高性能的捷联姿态系统；然后对每种系统传感器进行误差模型和数据标定方法的确定；最后分别进行静态性能和动态性能试验。试验结果表明该系统设计方案满足捷联姿态系统小型化、低成本、实时性和高性能的要求。

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