作者：吴春俊,周炳红 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2013年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2013080280 DOC编号：DOCYBJS2013080289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了姿态测量的原理，设计了一种基于多MEMS的无线姿态测量系统。重点介绍了用Kalman滤波器对数据的处理过程，即利用陀螺测量值更新上一步的结果，用加速度计和地磁传感器的测量值作为观测量，修正由陀螺得到的结果。完成了硬件电路的设计和算法的编程实现。该系统具有体积小、无线传输、精度较高等特点，可用于各种载体的姿态测量与显示。

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