作者：林岳松,杜巍,郭云飞 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2009年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2009090230 DOC编号：DOCCGJS2009090239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《部分监测区域重叠条件下的扩展目标跟踪》PDF+DOC2016年第06期 陈金广,江梦茜,马丽丽 《基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪》PDF+DOC2019年第13期 王芳,李钢虎,李亚安,张雪,王春玮 《基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪》PDF+DOC2000年第08期 何衍,蒋静坪 《PDF多传感器多目标跟踪器》PDF+DOC1998年第08期 罗伊E·贝瑟尔 ,乔治J·帕拉斯 ,孟昭珍 《基于异类传感器的战场运动目标识别算法》PDF+DOC2002年第03期 朱峰,窦丽华,杨国胜,陈文颉 《一种空间邻近目标红外多传感器立体分辨方法》PDF+DOC2012年第03期 林两魁,张慧,盛卫东,徐晖 《基于MVEKF的被动声网络定位算法》PDF+DOC2011年第04期 郭云飞,苏刚,林岳松 《集中式多传感器概率最近邻域算法》PDF+DOC2010年第11期 王海鹏,熊伟,何友,王岩 《测向交叉定位系统中的最优交会角研究》PDF+DOC2009年第02期 白晶,王国宏,王娜,徐海全 《基于结构总体最小二乘的多传感器定位算法》PDF+DOC2013年第04期 雷雨,冯新喜,潘海峰,朱灿彬

    • 声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点，通过对多个声传感器组网，可以实现对目标的定位和时延校准处理。提出了一种被动声传感器网时延概率定位的综合处理算法。首先，对多个传感器量测数据进行动态选择，选出测向线交角更接近90&#176；的两个传感器量测数据进行交叉定位，获得目标初始位置；其次，进行时延校准处理，并重新确定测向线交角更接近90&#176；的两个传感器量测数据进行交叉定位，获得新的目标初始位置估计；最后，利用概率定位对新的初始位置进行概率修正，进而获得目标较为准确的位置估计，形成航迹。仿真结果表明，此算法具有计算量小，实时性强，定位精度高的特点。

    📙 相关资料

    1. 《部分监测区域重叠条件下的扩展目标跟踪》PDF+DOC 若多传感器监测区域部分重叠，则使用传统的序贯滤波算法对扩展目标进行跟踪，会出现目标漏估计的现象。为了解决该问题，首先，在量测更新阶段使用预测步骤产生的高斯分量，而非任一传感器量测更新后的高斯分量，从而使得各个传感器滤波更新后的结果相互独立。然后，当对各传感器接收到的量测更新后，若高斯项中表示目标位置......
    2. 《基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪》PDF+DOC 针对水下多目标跟踪过程中存在多种干扰因素，如噪声污染、杂波环境、量测数据处理等，本文将概率假设密度滤波应用到水下目标跟踪领域。首先，在单目标匀速运动场景下，提出一种二维搜索法，探究目标估计的均方根误差随2个被动声呐距离和目标初始链距取值变化的规律，为后续目标跟踪中参数选取提供参考。接着，对于多目标编......
    3. 《基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪》PDF+DOC 交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ，实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ，定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ，来限定虚假目标生成的概率。提出了一种基于HMM(HiddenMarkovModel)的全邻似然估计跟踪算法。该算法采用观测 -航迹关联 ，具有相对简单的多项式复杂度。......
    4. 《PDF多传感器多目标跟踪器》PDF+DOC 把以前介绍的概率密度函数(Pdf)多目标跟踪器推广到应用于更复杂和更困难的问题中。输入数据是随时来自多传感器的方位量测，包括杂波(虚警)和含有误差的(来自被测目标的)真实量测。目标可能丢失。输出是实时确定的目标出现的数目和它们的x、y地理位置。其实现是每个目标的离散Pdf的递推数值计算，它是从所有目......
    5. 《基于异类传感器的战场运动目标识别算法》PDF+DOC 利用异类传感器的互补特性 ，提出了一种新的运动目标识别算法 ：选取目标速度、第 1主频、第 2主频作为识别的有效特征 ；运用模糊推理得到目标分类信息的基本概率分配函数 ；把 D- S证据推理和基于概率分配函数的决策相结合 ，获得对目标的有效识别...
    6. 《一种空间邻近目标红外多传感器立体分辨方法》PDF+DOC 空间邻近目标在红外像平面的成像因相互交叠而形成簇状像斑，对红外传感器的信号处理提出了分辨的要求。为实现对空间邻近目标的立体跟踪定位，提出基于量子粒子群优化的空间邻近目标红外多传感器立体分辨方法。在对目标像平面成像建模基础上，构建基于最小二乘准则的空间邻近目标立体分辨目标函数，针对目标函数的高维非线性......
    7. 《基于MVEKF的被动声网络定位算法》PDF+DOC 声网络跟踪低空目标时，存在信号传输时延及强非线性等特点，针对这个问题，该文提出一种基于修正协方差扩展卡尔曼滤波的声网络定位跟踪算法。首先，利用时延方程约束，将目标纯方位数据进行时间校准；其次，通过自适应修正滤波中的协方差矩阵，提高非线性滤波的精度和稳定性。与EKF的仿真比较说明，该文所提方法的定位精......
    8. 《集中式多传感器概率最近邻域算法》PDF+DOC 本文以对算法实时性要求较高的实际场合为背景研究了集中式多传感器多目标跟踪问题，理论分析了该环境下现有经典算法的优缺点；在此基础上，研究了基于概率最近邻域算法的集中式多传感器多目标跟踪算法：提出了并行处理结构的集中式多传感器概率最近邻域算法，该算法首先利用概率最近邻域算法中最近邻量测源自目标的概率完成......
    9. 《测向交叉定位系统中的最优交会角研究》PDF+DOC 研究了测向交叉定位系统中的最优交会角问题。在目标到两部被动传感器基线之间的垂直距离不同的情况下和最小圆概率误差(CEP)准则下，得出了一些有意义的结论。研究表明，最优交会角跟目标到两部传感器基线的垂直距离与基线长度的比值l有关。当l≥3~(1/2)/6时，只存在一个最优交会角且此时目标与两部被动传感......
    10. 《基于结构总体最小二乘的多传感器定位算法》PDF+DOC 多部二维传感器组网定位时，为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响，建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型，提出了此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法。该算法首先根据各传感器的方位角量测信息使用结构最小二乘法初步定位，然后利用观测模型融合各传感器的距离量测提高定位精度......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。