作者：雷雨,冯新喜,潘海峰,朱灿彬 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2013年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2013040170 DOC编号：DOCXTFZ2013040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多部二维传感器组网定位时，为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响，建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型，提出了此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法。该算法首先根据各传感器的方位角量测信息使用结构最小二乘法初步定位，然后利用观测模型融合各传感器的距离量测提高定位精度并最终得到目标位置估计。仿真实验证明了该方法在多部2D传感器组网情况下对三维空间内目标定位的实际性和有效性，适用于工程利用。

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