《基于小波分析的惯性传感器信号Kalman滤波》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器》PDF+DOC 为弥补传统联邦滤波器实用性不好，缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷，利用自适应Kalman滤波算法的思想，结合联邦滤波器本身的算法结构，对联邦滤波器进行改进，使之具有很强的自适应性，能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵。给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算......
2. 《目标对载机准确定位数据融合算法的研究》PDF+DOC 基于Kalman滤波的数据融合理论，建立了目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型，研究在机载光电跟踪系统中，红外传感器和传统的雷达传感器测量信息的数据融合。进行了观测值加权融合算法、观测状态向量合并和状态估计融合反馈3 种算法的分析比较，以方位角融合为例进行仿真实验，并采用了协方差分析，结......
3. 《目标对载机准确定位的数据融合方法的分析》PDF+DOC 主要研究在机载光电跟踪系统中 ，红外传感器和传统的雷达传感器测量信息的融合。基于Kalman滤波的数据融合理论 ，建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型 ，研究观测值加权融合算法、观测状态向量合并和状态估值融合反馈 3种算法 ，并进行了协方差分析比较 ，通过仿真实验表明 ：观测值加权融......
4. 《基于Kalman滤波的田间导航车辆定位校正方法研究》PDF+DOC 以装载了RTK-DGPS导航系统的KUBOTASPU-68水田插秧机为试验平台，以姿态测量系统提供载体姿态信息，研究农业机械导航的姿态校正方法。在分析车载GPS倾斜误差产生原因基础上，提出了采用多传感器联合测量载体姿态角以提供校正信息。采用MEMS传感器集成模块ADIS16355作为惯性测量单元，卡......
5. 《小波分析在脉冲压缩雷达中的去噪研究》PDF+DOC LFM信号是脉冲压缩雷达的常用信号，针对脉冲压缩回波信号中混有噪声，采用小波分析对其进行消噪。对多个目标的回波进行了仿真，结果表明该方法具有较好的抑制高斯杂波的能力，提高了信噪比，即使目标回波淹没在噪声中，去噪之后也能够识别出来，具有较强的目标识别能力。...
6. 《隐式自校正加权观测融合Kalman滤波器》PDF+DOC 对于带未知噪声方差的线性离散定常随机系统，利用多个结构相同但精度不同的传感器进行观测，各观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列，利用各组白噪声的相关函数阵解矩阵方程组，可解得各传感器观测噪声方差Ri.通过状态方程和观测方程以及观测噪声估值，可求得ΓQwΓT的估计，进而得到隐式自校正加权观测融合Kal......
7. 《基于小波分析的惯性传感器信号实时处理方法》PDF+DOC 分形噪声和白噪声是影响光电跟踪系统惯性传感器输出信号精度的重要因素，采用传统的方法很难滤除分形噪声。利用分形噪声在小波变换域的特殊性质，采用小波滤波方式，并在此基础上，实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合。通过将阈值计算进行简化，并对信号输入延拓方式进行改进，提高了信号处理的精度，由此可以大大降低......
8. 《基于小波去噪的快速定向系统研究》PDF+DOC 基于巨磁阻传感器的快速定向系统精度高，功耗小，文章介绍了该定向系统的组成及工作原理，利用巨磁阻传感器测量地磁场，得到了测量数据。并利用小波分析对其进行去噪处理，提取地磁场信号特征，进而实现快速准确定向。最后简单分析了该定向系统的应用前景。...
9. 《小波变换在雷达信号检测中的应用》PDF+DOC 小波分析已经成为目前雷达信号去噪的主要方法之一。通过对小波去噪问题的描述，揭示了小波去噪的滤波特性；分别阐述了目前雷达信号检测中常用的4类小波去噪方法并进行性能分析；对雷达信号的小波检测方法提出了展望。...
10. 《小波分析在机器人腕力传感器信号去噪中的应用》PDF+DOC 机器人腕力传感器在工业现场测量力或力矩时，不可避免的受到随机噪声的干扰，从而影响了测量精度的提高。为了克服传统去噪方法的局限性，本文将多重小波变换应用到机器人腕力传感器信号去噪中，采用浮动阈值法消除噪声，并将传统的低通滤波和 FFT/IFFT 方法与本文介绍的方法进行比较。结果表明，多重小波浮动阈值......