作者：李进,韩东起 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2009年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2009050040 DOC编号：DOCZXDB2009050049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文从智能机器人家用吸尘功能的特点出发，采用由上海广茂达公司生产的能力风暴机器人，以此机器人为平台，利用红外传感器、光敏传感器等对环境进行检测，驱动电机，使机器人在场地中按照预定的方案遍历整个房间，设计出一套轮式机器人的家用吸尘功能的实现方案。

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