《机器人灭火的设计方案》PDF+DOC
作者:张英
单位:西安邮电大学
出版:《西安邮电大学学报》2006年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXAYD2006030300
DOC编号:DOCXAYD2006030309
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《基于GSM的红外报警系统设计》PDF+DOC2015年第21期 许志龙
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《一种人体互动无线系统的设计》PDF+DOC2008年第05期 刘增力,李雯霏,朵琳
《基于FPGA的传感器数据采集研究》PDF+DOC2013年第11期 廉征环
《基于单片机的自动避障小车设计》PDF+DOC2013年第01期 嵇萍
根据机器人灭火竞赛规则,给出了一种轮式机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用机器人的处理器为68HC11单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。
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