作者:张英 单位:西安邮电大学 出版:《西安邮电大学学报》2006年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXAYD2006030300 DOC编号:DOCXAYD2006030309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现》PDF+DOC2008年第07期 陈小艳,颜云华 《智能机器人家用吸尘功能的设计与实现》PDF+DOC2009年第05期 李进,韩东起 《基于GSM的红外报警系统设计》PDF+DOC2015年第21期 许志龙 《基于单片机的智能风扇设计》PDF+DOC2019年第08期 杨钰国,周军,钱一润 《基于单片机的轮式灭火机器人设计》PDF+DOC2018年第06期 冯世鑫,郑闯 《一种基于MSP430的车辆流量检测器的设计》PDF+DOC2017年第03期 杨威,郝润科,高峰,王亮,郭树皖 《基于嵌入式处理器的循迹小车的设计》PDF+DOC2012年第20期 卜华,刘运,孙越,尚维来,李斌,刘日晶,房振芳,冷松岭 《一种人体互动无线系统的设计》PDF+DOC2008年第05期 刘增力,李雯霏,朵琳 《基于FPGA的传感器数据采集研究》PDF+DOC2013年第11期 廉征环 《基于单片机的自动避障小车设计》PDF+DOC2013年第01期 嵇萍
  • 根据机器人灭火竞赛规则,给出了一种轮式机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用机器人的处理器为68HC11单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。

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