作者：白羽,宋永军,吴非,王云鸽 单位：成都市计量监督检定测试院 出版：《计量与测试技术》2009年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLYS2009010070 DOC编号：DOCJLYS2009010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式，本文利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统，将采集到的压力和温度信息组成灰度图像，经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后，判断出物体的滑移情况，并将结果利用图像形象化的显示出来。实验结果表明，该方法可以快速有效的对物体滑移做出判断，并且可以直观的显示出物体表面温度分布情况。

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