《传感器技术在机器人上的应用研究》PDF+DOC

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2. 《五感传感器令电子设备更接近人类》PDF+DOC 要想开发出新型的用户界面，让人们可以更直接地与电子设备进行互动，其中最重要的就是传感器，特别是对应人类视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉的五感传感器。要使用户界面更人性化，前提条件就是电子设备必须具有类似于人类感觉器官的传感器。本文详细介绍了五感传感器的最前沿技术，他们的发展将很有可能会改变电子设备与人类......
3. 《传感器在机器人中的应用》PDF+DOC 传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点，并讨论了传感器在智能机器人中的应用。...
4. 《机器人传感器(上)》PDF+DOC 一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展，机器人由重复型过渡到智能型，智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法，表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应，故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况，表3列出......
5. 《高分子压电材料在机器人传感器中的应用》PDF+DOC 压电高聚物被认为是机器人用传感器的理想材料。它具有耐磨、量轻、灵敏度高、声学阻抗低、容易固定在复杂的表面、价格便宜，频带宽等特点。本文主要介绍新近研制的几种压电高聚物机器人用传感器的结构、原理、及其主要性能和应用。...
6. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
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