作者：谢受浪 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2009年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2009050300 DOC编号：DOCJIQI2009050309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍ABU robocon机器人比赛中机器人采用的巡线定位方式：通过AD采样的特定算法，准确定位白线；通过滑动窗口验证算法，判断机器人的位置状态；通过特定参数的设定，实现机器人的快速调试工作。

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