作者:鲍禹,张茂青,王芳,胡忠臣 单位:苏州电气科学研究所有限公司 出版:《电工电气》2007年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSDQ2007030080 DOC编号:DOCJSDQ2007030089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC2012年第36期 刘天钊 《小型移动智能机器人的设计》PDF+DOC2007年第03期 宋志刚,叶亮荣,孙卫和 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 陈海洋,李东京 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2013年第12期 张飞飞,杨雪松,高爱宇 《基于嵌入式的智能搜救机器人设计》PDF+DOC2017年第18期 王鑫,张炯,杨忠义 《浅析机器人红外避障技术》PDF+DOC2008年第10期 郑志聪 《基于多传感器数据融合的智能机器人设计》PDF+DOC2007年第35期 崔乃忠,赵欣,姜丽飞 《基于单片机的自主移动智能小车系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 郗海东,许江淳,李玉惠,王晴 《基于STM32的武术擂台机器人的设计》PDF+DOC2013年第11期 周桔蓉,孙旭日 《全方位智能清扫垃圾机器人》PDF+DOC2013年第11期 闫中奎,何常玉,曹晓明,张志锋,史艳民
  • 介绍了基于MSP430的遍历迷宫灭火的智能机器人的设计思想、硬件制作及软件编程。硬件采用履带式车辆和工业级光电传感器,实现了爬坡和零碰壁;软件采用左右手遍历法和退房法,并在退房法的基础上创新了一种“半进房法”,大大提高了火焰搜寻的效率。通过参加灭火机器人比赛验证了设计方法的稳定性和实用性。

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