《基于MSP430控制芯片的灭火机器人的设计》PDF+DOC
作者:鲍禹,张茂青,王芳,胡忠臣
单位:苏州电气科学研究所有限公司
出版:《电工电气》2007年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSDQ2007030080
DOC编号:DOCJSDQ2007030089
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介绍了基于MSP430的遍历迷宫灭火的智能机器人的设计思想、硬件制作及软件编程。硬件采用履带式车辆和工业级光电传感器,实现了爬坡和零碰壁;软件采用左右手遍历法和退房法,并在退房法的基础上创新了一种“半进房法”,大大提高了火焰搜寻的效率。通过参加灭火机器人比赛验证了设计方法的稳定性和实用性。
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