作者：万江文,薛皓,于宁,陈斌 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》2009年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX2009100080 DOC编号：DOCGJSX2009100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了降低无线传感器网络在目标跟踪过程中的网络能耗，提出了一种时间异步条件下的分布式目标跟踪方法。首先，依据节点到目标的距离进行动态成簇，以跟踪簇为时间的计算单元，由簇头完成簇内跟踪时间计算及簇间贯序传递，然后引入并行粒子滤波(PPF)算法将粒子集分为多个子集，在子节点处并行采样、计算权重和重采样，最后，簇头节点收集各子节点上传的结果并完成目标的局部状态估计。仿真结果表明，PPF算法具有较好的跟踪精度，且相比于集中式粒子滤波(CPF)算法，可降低约38%的通信量。

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