《异构无线传感器网络中移动式目标跟踪研究进展》PDF+DOC

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2. 《传感网中目标的移动式定位跟踪研究综述》PDF+DOC 介绍目标跟踪的过程以及移动跟踪的特点；通过区分目标定位为主的方法和目标探测为主的方法，介绍定位为主的移动式目标跟踪方法(称为目标的移动式定位跟踪)的研究现状；分析和比较不同方法的特点和应用领域，发现现有方法虽然可以提高跟踪质量、降低网络整体能耗，但是还存在一些问题。基于此，总结目标的移动式定位跟踪方......
3. 《无线传感器网络中目标跟踪的马尔可夫模型与预测方法》PDF+DOC 针对目标运动是一个包含许多不确定因素的非线性非高斯随机过程，提出基于马尔可夫随机场模型与粒子滤波的WSN分布式目标跟踪方法(MRF-PF)。把目标跟踪过程看作是一个马尔可夫过程，基于贝叶斯规则，建立目标状态分布函数，用粒子滤波估计目标状态，实现目标跟踪。实验结果：对于泊松白噪声，MRF-PF方法的跟......
4. 《用无线传感器网络探测跟踪目标》PDF+DOC 与传统的探测跟踪方法相比，无线传感器网络以其良好的特性弥补了传统跟踪方法的不足。文章介绍了无线传感器网络的体系结构，探讨了无线传感器网络探测跟踪目标的策略和方法，最后提出了用无线传感器网络跟踪目标需要考虑的问题。...
5. 《具有间歇性观测的无线传感器网络分布式容错目标跟踪》PDF+DOC 针对具有随机间歇性观测的无线传感器网络，基于多模型估计方法和一致性信息滤波器，提出一种对观测节点故障容错的自适应分布式目标跟踪方法.将传感器节点随机间歇性观测丢失和到达过程建模为马尔科夫切换系统，在容积信息滤波器框架下，估计传感器节点的观测丢失和到达的后验概率.通过观测状态概率组合计算每个局部传感器......
6. 《基于混合滤波的无线传感器网络融合跟踪方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSN)中的多传感器融合目标跟踪，提出一种混合滤波算法，称为无迹混合集中式粒子滤波(UM-CPF)。该算法使用了一个混合的粒子传播方案。在使用集中式粒子滤波(CPF)对WSN中的节点测量信息进行融合时，粒子滤波器中的一部分粒子使用从无迹变换(UT)获得的高斯分布作为建议分布进行粒......
7. 《传感器网络的目标丢失故障恢复技术研究》PDF+DOC 分析了传感器网络在在目标跟踪过程中产生目标丢失故障的原因，在此基础上采用分簇设计思想，通过对跟踪目标移动速度的计算和目标搜寻区域的建立等方法，提出了目标丢失故障恢复新的算法和技术。通过仿真实验证明所提出的目标跟踪系统的目标丢失故障恢复算法和技术在延长传感器网络生存时间前提下能够有效解决跟踪目标发生丢......
8. 《基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制模型》PDF+DOC 该文提出了一个新的基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制方法。这个方法通过控制网络中所有移动传感器质心的位置和速度(Single-CoM)或者每个传感器和它邻域质心的位置和速度来跟踪并观察一个移动目标(MultiCoM)。此外，在自由空间内，质心的位置和速度按指数规律地向移动目标聚合。基于这种......
9. 《无线传感器网络中用于目标跟踪的节点规划算法》PDF+DOC 利用无线传感器网络进行目标跟踪时，由于各传感器节点的能量有限，数据蕴含的有效信息又各不相同，因此有必要规划参与目标跟踪的节点集和参与方式，以降低系统开销。本文提出了一种新的基于领导节点的节点规划算法，综合考虑收集数据和领导节点迁移过程中的通信开销，以最大化目标跟踪的性能。求解中以跟踪过程中的误差矩阵......
10. 《基于改进免疫遗传算法的K覆盖异构传感器节点调度》PDF+DOC 为了实现无线传感器网络监测区域目标点的多重覆盖，设计了一种基于改进免疫遗传算法的异构传感器节点调度算法实现目标点的K重覆盖；首先，在传统的概率感知模型中加入剩余能量和感知能力因素，得到改进的概率感知模型，并设计了以最小化节点数并满足覆盖度约束的目标函数；然后，采用改进的免疫遗传算法对节点进行调度，最......