作者：康宝,于永强,李宗贤,姚新涛 单位：中国兵工学会 出版：《火炮发射与控制学报》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHPFS2009040200 DOC编号：DOCHPFS2009040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无源声探测技术是一种重要的军事侦查手段，是防空作战中反电子干扰和反低空突防的一种有效途径。它具有被动接收、隐蔽性好和探测距离远等优点。针对无源声探测中平面声传感器阵对小仰角目标估计精度偏低的问题，提出了立体声传感器阵，推导了该阵列的基本定位算法，并进行了定向误差分析。结果表明，该算法提高了小仰角目标的探测精度，且与目标方位角无关。它克服了平面阵列的固有缺点，在对低空、超低空飞行目标的定位工程实践领域中，更具实用性。

    📙 相关资料

    1. 《对飞机的声探测》PDF+DOC 本文介绍了利用水中的传感器采用多普勒频率分析对飞机进行声探的方法。汤姆逊辛特拉公司的太平洋地区有限公司与国防科技机构的海上作战分部联合正在开发一种适合利用现有的水声传感器对飞机进行探测和定位的声探算法。对具有稳定窄带信号机型的探测具有特殊意义。本文提供了探测方法的理论背景，并提出了作战显示格式。...
    2. 《声探测多传感器多目标定位与跟踪方法》PDF+DOC 常用的多传感器多目标算法需要3个以上的传感器来完成目标的定位与跟踪。声探测受声传感器探测距离近的限制，无法保证每个目标都被3个以上传感器同时探测到。在无源定位与跟踪的理论基础上，提出了一种简化的、易于工程实现的方法，解决了声探测中数据关联和目标定位与跟踪等问题。...
    3. 《多声传感器异步融合算法》PDF+DOC 声探测定位技术是利用声传感器接收特定声波信号以确定声源的一种无源定位技术，它具有隐蔽性好、不易受干扰等优点.本文研究了仅能提供方位角信息的异步多声传感器无源探测系统数据融合问题，提出了一种适用于声传感器的在线估计可变周期融合算法.该算法首先采用伪线性算法，将非线性量测方程线性化；然后通过采用参数在线......
    4. 《基于状态预测模型的水声传感器网络簇间节能路由算法》PDF+DOC 针对水声传感器网络因节点移动而造成路由失效的问题，建立水声传感器的位置状态和能量状态预测模型，提出一种基于状态预测模型的水声传感器网络簇间节能路由算法。该算法首先利用前向网关适合度评估簇间交汇区节点的数据转发能力，再利用前向网关候选表维护多条通往Sink节点的路由，提高簇间路由稳定性，最终实现网络能......
    5. 《三点法圆度误差分离的近似方法及精度分析》PDF+DOC 三点法圆度误差分离是应用最早、最成熟的误差分离技术之一。通常情况下，三点法圆度误差分离是易于实现的。但在某些特定场合，由于结构及安装空间的限制，无法安装三个传感器，实现起来并非易事。针对这种情况，本文从三点法权函数出发，探讨了三点法圆度误差分离技术的两测点近似方法，并对近似方法的精度进行了讨论。...
    6. 《参数估计法修正过载传感器标定的方法误差》PDF+DOC 分析了电位器式过载传感器用离。机做静态标定的方法误差，提出了用参数估计法修正此误差的方法。该方法修正精度高、算法简单，易于计算机求解。...
    7. 《基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计》PDF+DOC 为解决深海复杂环境下采用水声定位系统实现水下机器人位置控制所带来的反馈信号延迟问题 ，提出了基于 USBL/Doppler的水下机器人位置估计算法 .文中首先根据导航系统确定卡尔曼滤波器结构并建立了系统的状态方程和观测方程 ，同时 ，为了提高估计精度 ，引入自适应卡尔曼滤波理论 ，以降低系统对环境和......
    8. 《双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析》PDF+DOC 针对传统Stewart结构6维力传感器性能的不足，设计并研制了一种双层预紧式6维力传感器，并进行了精度分析与实验研究.首先，介绍了该6维力传感器的结构特点，基于螺旋理论建立了其数学模型以及预紧力的数学描述形式.为了提高传感器的测量精度，在分析预紧支路结构的基础上，通过增大预紧力来降低由于预紧支路结构......
    9. 《地震微观前兆预报网络系统设计研究(2-2)——基岩传感器网络和数据融合技术》PDF+DOC 提出了地震微观前兆预报网络系统设计的一整套详细方案，包括地震模型、基岩传感器网络和数据融合、信号处理技术和网络系统设计。本文介绍传感器网络和智能数据融合技术，包括：(1)无线传感器网络；(2)多传感器数据融合技术；(3)多平台多传感器目标跟踪解耦相关算法；(4)传感器网络中合作信号和信息处理技术；(......
    10. 《陆标方位定位精度分析》PDF+DOC 陆标方位定位是沿岸航行时常用的定位方法，可简便迅速地观测出舰船在航行中的位置。陆标方位定位存在一定的误差，本文通过对误差成因和应对措施的分析，为提高定位精度提供一些行之有效的方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。