作者：王振士,陈富林 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2009年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2009060100 DOC编号：DOCJDCP2009060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种以多种传感器为敏感元件，以AT89S52单片机为控制核心的教学型机器人的控制系统并给出了系统的硬件组成及软件算法。本机器人具有通用性强、控制功能齐全等特点，为单片机、传感器、控制理论及编程语言等课程提供实物模型。

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