作者：陈海洋,李东京 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2014200850 DOC编号：DOCKJFT2014200859 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 曹金,潘海南,刘文辉,韩庆奇 《基于单片机智能机器人的设计》PDF+DOC2012年第36期 刘天钊 《多路径识别的智能循迹机器人设计与实现》PDF+DOC2014年第12期 陈杨阳,蔡建羡,刘智伟,乔志龙 《智能避障小车设计》PDF+DOC2011年第03期 苑毅,张志超,李伟 《单片机应用——智能循迹小车设计》PDF+DOC2010年第06期 田玉,周维华,金丽辉 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 孙宁,向琴,张勇 《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC2015年第01期 袁庆路,吴玲,张宇盟,李海龙,丁可心,李婷婷 《自动循迹机器人控制系统的设计》PDF+DOC2014年第20期 马家庆,于兆勤,刘建群,黄惠敬,陈炜楠 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC2013年第12期 张飞飞,杨雪松,高爱宇

    • 针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。

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