作者:齐井刚,陈幸,申善毅 单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版:《机械与电子》2009年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXYD2009050060 DOC编号:DOCJXYD2009050069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出了一种设计思路,能够设计并制作出针对特定环境下的传感装置,阐述了让机器人在此特定环境中沿预定线路行走的可靠方法。对机器人有关白线传感器的设计进行了简述,对于所用硬件的原理以及如何实现期望功能的硬件设计进行了分析和研究,同时对于机器人定位原理进行了探讨。

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